咨询热线

涂山国际-涂山国际主页-涂山国际娱乐-涂山国际官方网址


新闻动态

当前位置:官网首页 > 新闻动态 >

仙知机器人|重磅推出2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

发布时间:2020/03/13 点击量:

仙知机器人

2020晋级款

依据SRC的激光SLAM地上式主动涂山国际叉车

重磅上台

三大晋级

五大特色

总有一个Get你

激光高度  随心而定

第一代依据SRC的激光SLAM地上式叉车归于单激光式叉车,只在机器顶部装置了一台红外线激光雷达。激光雷达方位较低,在运转过程中只能扫描到同层高度的障碍物,在遇到超出机身高度的障碍物往往不能很及时的做出反响。

为了处理这一问题,第二代晋级版依据SRC的激光SLAM地上式叉车在原车型的基础上增添了支架,将导航激光雷达装在了支架顶部。

将本来装置导航激光雷达的方位更换成避障激光雷达。

完美避障  四通八达

在地上式主动叉车作业过程中,难免会碰到坑洼路段。传统的叉车大多都是径自跋涉经过,不光不能确保货品的安稳,时刻长了对叉车自身还会形成必定的损耗,地上的坑洼也会因为持久的碾压越来越大。

仙知机器人依据SRC的激光SLAM地上式主动叉车2020款考虑到此问题,在机身顶部装置避障激光雷达的一起还增添了3D避障相机,让机器内跋涉过程中全程监控路面状况,发现坑洼路面时及时下降车速,依据坑洼的形状和方位来拟定经过道路,在作业过程中完结完美避障,四通八达。

牢靠防撞  安全确保

为了进一步确保机器作业过程中的安全性,仙知机器人依据SRC的激光SLAM地上式主动叉车2020款在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条,合作多种传感器的安全防护,确保叉车作业过程中人员、货品和机器的安全。

多机调度

合作一致资源调度体系SRD,可完结包含主动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵敏的调度,助力作业效率到达最高。

适配多种激光

导航激光:控制器承受导航激光雷达数据,数据收集频率大于30Hz,经过实时地算法对激光雷达收集的数据进行核算,如果有物体进入机器人的减速或中止规模,机器人将减速或当即中止。

避障激光:SRC中心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于掩盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

安全防护

仙知全系列主动叉车支撑多种传感器的安全防护,包含导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提示、安全触边、防撞光电传感器、急停等,确保激光SLAM主动叉车作业过程中人员和货品的安全。

栈板辨认

经过栈板辨认传感器,精准地自主辨认出栈板地方位与姿势,即便栈板被移动也能完结高效、精准地叉取货品。

自主充电

支撑自主充电,充电运转过程中无需作业人员介入操作。

依据SRC的激光SLAM地上式叉车的作业原理

因为仙知依据SRC的激光SLAM主动叉车选用激光SLAM导航,无需对现场环境进行恣意改造,经过激光雷达传感器得到的数据,运用 SLAM 算法完结地图构建及机器人跋涉过程中的定位及导航功用,先进的天然概括导航技能无需在地上铺设任何标识,无需反光板。可以大大节约施行本钱;一起经过激光SLAM算法,到达了±10mm*的高精准定位;合作避障激光、红外光电传感器、安全触边、安全探照灯、声光提示等多种安全防护,可以确保主动叉车在作业过程中人员和货品的安全。

别的,经过合作仙知机器人自主研制的一站式施行东西Roboshop Pro、一致资源调度体系SRD软件体系,能与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等体系无缝对接,并与工厂的主动化设备、电梯、电动门进行衔接,打造真实意义上的智能工厂。

跟着移动机器人技能老练,随同智能制作年代全面降临,移动机器人的使用也会愈加广泛。仙知机器人经过赋能集成商与移动机器人本体制作商,将进一步加速移动机器人的落地使用,推进移动机器人工业技能晋级,助推智能转移。


地址:江苏省南京市玄武区玄武湖    电话:    传真:
ICP备案编号:    Copyright © 2020 涂山国际涂山国际-涂山国际主页-涂山国际娱乐-涂山国际官方网址 All Rights Reserved