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企业工厂应用哪种AGV小车更好呢

发布时间:2019/11/06 点击量:

AGV小车从发明至今已有50年的历史了,随着应用领域的逐渐扩展,AGV小车的种类也变得多种多样。因此昆山市叶茂机电设备有限公司根据AGV小车的导航方式分为以下几类型,让大家更好地选用AGV小车。

1、激光引导式AGV小车

这种AGV小车上安装着可旋转的激光扫描器,AGV小车运行的路径也沿着墙壁或者支柱上安装着高反光性的反射板激光定位的标志,AGV小车依靠这种激光扫描器进行激光束的发射,从而接受由四周的定位标志反射回来的激光束。车载计算机在计算出车辆当前的所在位置和运动方向,通过内置的数字地图来进行对比,校正方向,然后实现自动化搬运。

这种AGV小车目前应用也越来越多。根据同样的引导原理,如果将激光扫描器换成红外发射器或者超声波的发射器,那么激光引导式的AGV小车便可以变为红外引导式AGV小车和超声波引导式AGV小车。

2、电磁感应式AGV小车

电磁感应式的AGV小车一般是沿用户预先设定好的行驶路径在地面埋设电线,每当高频电流的流经导线时,导线的周围便会产生电磁场,AGV小车左右会对称安装着两个电磁感应器,它们接收的电磁信号强度差异能够反映出AGV小车偏离的路径程度。AGV小车的自动控制系统也会根据这种偏差来调整小车的转向,连续性的动态闭环控制也能够保证AGV小车对于设定路径的稳定。此种电磁感应式的导航方法目前已在众多商业化的AGVS上应用,适用于大中型的AGV车。

3、视觉引导式AGV小车

视觉引导式的AGV小车是一种目前正在快速发展且成熟的AGV小车模式,这种AGV小车上面安装了CCD摄像机以及传感器,在车载的计算机中同样设置了AGV所需行驶路径的周围环境图像的数据库。AGV小车在行驶的过程中,摄像机会自动获取小车周围的环境图像信息然后与图像数据库进行比较,进而确定了AGV小车当前的位置,并对小车的下一步行驶做出判断。

视觉引导式AGV小车不用人为设置任何的物理路径,所以在理论上也是更加柔性化智能化的选择。随着计算机图像的采集、储存以及处理技术的快速发展,这款AGV小车的实用性也越来越强大。

除此以外,市面上还有学引导式AGV小车、铁磁陀螺惯性式AGV小车等等。

以上就是昆山市叶茂机电设备有限公司为大家整理出的不同导航模式的AGV小车,大家可以根据自己的需求,选择适合自己的。


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